手工刮刀涂布可以说是人类起初使用的涂布方式，后来才有丝网涂布，值得一提的是丝网刮刀式涂布机诞生在中国，西汉时期已经有了这种涂布织物、皮革的历史。近代的辊涂涂布机是基于古藤斯堡发明轮转印刷机逐步改进后发展而来。精密涂布伴随这近代电子工业的快速发展而慢慢发展起来的。精密涂布技术早在1970年由美国ASI 神马影院， 。